锻炼方法：双手握手把，两脚分踏于左右踏板上，两脚前后交替自然摆动，进行漫步动作。建议缓慢摆动5分钟，摆动幅度不宜过大，以免受伤。
（2）上肢牵引器：主要是利用自身力量对抗，能锻炼肩、手腕、手臂部肌肉，提高上肢灵活性，增强肩关节周围肌肉与韧带的柔韧性。
锻炼方法：双手握住手柄，左右手交替牵拉绳索，通过手臂的上下交叉运动，使肩关节及相关部位的肌肉得到锻炼。锻炼动作既可以是上举，也可以是外展。对于肩周炎患者，锻炼方法则是通过健康手臂的向下拉动，使患肢被动上举。
（3）蹬力器：能锻炼腿部力量、腿部肌肉协作和控制能力。
